六，整機組裝。

3. 控制模塊。

控制模塊，一般是指控制閘機的控制板，是一種利用微處理器技術實現各種電氣部件的聯(lián)動和驅動電機的控制。微處理器一般采用單片機，但如果控制系統(tǒng)比較復雜，或是需要與很多其他系統(tǒng)（如票務系統(tǒng)、門禁系統(tǒng)等）集成時，并且對響應時間要求很高的情況下，需要采用性能更高的ARM處理器甚至Cortex處理器。

簡單控制電路一般由主控板、電機控制板及輔助控制板即可實現，復雜控制電路（如地鐵閘機的驗票，海關通道）則需要配置專門的工控機來實現。

控制板，是一部機器的大腦，其重要性不言而喻。但其實，針對通道這個行業(yè)，很少有所謂的廠家擁有自己的通道控制板。大多數都是利用市場上的“公模板”進行組裝，這樣就導致這些所謂的廠家無論是對控制板本身質量的把控，還是非標更改，以及后續(xù)與客戶項目的配合，都會非常的困難。

4. 輔助模塊。

輔助模塊有很多，多為閘機主要功能以外的附加功能，也很重要，這些輔助模塊通常是閘機功能性的體現。這部分也是不同廠家的閘機，差異最多的地方。如：LED指示模塊、計數模塊、行人檢測模塊、報警模塊、權限輸入模塊、語音提示模塊等等。下面就簡單做一些介紹。

1) LED指示模塊：一般由LED點陣或LED顯示屏組成，用于指示閘機的通行狀態(tài)和方向，有的還包含文字或圖案等提示信息或者歡迎信息等。

2) 計數模塊：用于記錄通行人數，可通過LED數碼管或顯示屏顯示出來，可以清零和設置計數上限，很多也會將這部分功能嵌入到控制板的單片機中。

3) 行人檢測模塊：用于識別行人的通行狀態(tài)，判斷行人是否合法通行，并且可以判斷行人是否處于攔阻體運動范圍內，以保護行人的人身安全。檢測模塊的性能非常關鍵，影響到閘機的有效性和安全性，主要由硬件--傳感器和軟件--識別算法等方面決定。傳感器一般采用紅外光電開關（比較常見）或紅外光幕，紅外光電開關又分為成對使用的對射式（比較常見）和單個使用的反射式；高端閘機會采用10對以上紅外光電開關，特殊場合會采用高性能紅外光幕或其他特殊的傳感器。另外識別算法也很重要，不同行人的身高、步距、速度各不相同，攜帶行李的尺寸和位置也多種多樣，還要考慮到多人連續(xù)通過前后間距（防尾隨），有些場合還要考慮騎自行車通行的情況，高端閘機廠商一般會根據大量的實驗數據建立相應的數學模型，自行開發(fā)識別算法，可以有效識別行人、行李和自行車等常見的通行目標，并且防尾隨距離可以達到20mm以內，該指標同時取決于傳感器識別精度和算法，普通閘機防尾隨距離只有350mm左右?？梢哉f這部分的差別是閘機“高端”“低端”區(qū)別的重要體現。

4) 報警模塊：閘機在各種非正常使用狀況下會觸發(fā)報警，用于提示或警告行人、管理者和維修者，這些狀況包括非法通行、閘機異常、上電自檢等，報警方式包括蜂鳴（比較常見）、燈光、語音等，也可以這些互相搭配，綜合使用。

5) 權限輸入模塊：行人在通行之前需要讓閘機“知道”自己是否具備合法通行的權限，即“輸入”權限讓閘機判斷是否可以放行。輸入方式有很多種，如IC/ID卡等刷卡方式、生物識別（人臉識別，指紋識別，虹膜識別，聲紋識別等）、輸入密碼、投幣等，簡單的有直接按鈕通行。該模塊一般與門禁系統(tǒng)或票務系統(tǒng)相結合。在自由通行的場合則無需此模塊。

6) 語音提示模塊：這里的語音提示與前面的報警模塊中的語音報警不同，主要是用于輔助提示行人相關的信息，如提示通行門票的類型、歡迎信息等。

【未完待續(xù)……】